Erster Systementwurf

Wir haben eine Mindmap aufgesetzt um das Projekt in einzelne, kleinere Aufgaben bzw. Probleme aufzuteilen, die wir nacheinander abarbeiten werden.

Einige Probleme hängen dicht zusammen, wie zum Beispiel Auswahl von Motor, Batterie(en), Ritzel und Kette.
Der Motortyp (z.b. 24V) bestimmt die anzahl der Batterien, die Leerlaufdrehzahl des Motors bestimmt die Übersetzung, die Ritzel, die zum Motor geliefert werden müssen vom Kettentyp her auch eine Montage am Rad zulassen.
Andere Aufgaben sind ziemlich umfangreich, wie zum Beispiel Elektronik und Software mit der Lageregelung.

Wir werden in den nächsten Tagen versuchen, die Aufgabe der Kombination Räder, Kettenblätter, Motor zu lösen.

Wir haben uns hierzu schon folgende Gedanken gemacht:

1. Räder: Eine sinnvolle Größe scheint zwischen 12 und 14 Zoll (30-35 cm), was mit Bereifung ca. 35-40 cm ergeben würde.
   Außerdem Benötigen die Räder eine Aufnahme für ein Kettenblatt (Lochkreis beachten)
2. Motor: Unserer Abschätzung/Berechnung nach liegen wir mit 10-15 Nm in einem sinnvollen Bereich.
   Die 24V Motoren bieten ungefähr 1.9 Nm und eine Maximaldrehzahl von 2500rpm unter Last.
   Damit wären wir mit einer Übersetzung 6:1 oder größer im grünen Bereich.
   Die Höchstgeschwindigkeitdes mSEPP könnte damit bei etwa 20 km/h liegen, dies käme auch an die Geschwindigkeit des originalen Segways.
3. Kettenblatt: Der momentan favorisierte Motor wird mit einem Ritzel für 6,35mm  Ketten (11 Zähne) geliefert, ein Passendes 65/80er Kettenblatt wäre vom gleichen Hersteller erhältlich. Vorraussetzung ist aber dass wir Räder bekommen, die zu dem Lochkreis (67mm) passen.

Mit diesen Randbedingungen werde ich mal bei Internethändlern nach passenden, günstigen Angeboten fragen.