Modell

Wir sind mit unserem mSepp-Modell gestern gut vorangekommen. Das Holz passend gesägt, Motoren, Räder und Platinen Festgeschraubt und zusammengesetzt. Soweit sieht das ganze in etwa so aus:

 Wenn man es aufschraubt sieht man (auf dem links abgebildeten Teil) Den Motor, den Empfänger (für das Fernsteuersignal, mit der weißen Aufschrift) und die Lenkung, die wir ebenfalls aus dem Fernsteuerauto ausgebaut haben, und für eine optische Aufbesserung in Form einer sich Bewegenden Lenkstange benutzen werden. Auf dem Rechts liegenden Teil bzw. im 2. Bild sieht man den XMega (am Grössten), den Motorverstärker (mittelgroß) und den Minimu (ganz klein). Bisher sind die Kabel noch lose, werden aber bald verlötet. Als Grundlage für das Programm haben wir das Programm von dem Versuch mit dem Auto (siehe ältere Posts), welches wir wahrscheinlichzum Großteil übernehmen können.

mSEPP-Modell

Unsere Idee, ein altes Fernsteuerauto auszubalancieren, hat leider nicht geklappt. Es ist uns zwar gelungen, das Auto mithilfe von unserem XMega anzusteuern. Auch die Drehrichtung und -stärke je nach Winkel des Autos hat gut geklappt, allerdings mussten wir feststellen, das der Motorverstärker des Autos zu langsam reagiert um es Auszubalancieren. Deshalb haben wir uns eine kleine Getriebebox und Modellräder gekauft. Damit werden wir ein Modell des mSEPP's bauen, welches sich selbstverständlich ausbalancieren wird. Zusätzlich werden wir wahrscheinlich noch den Empfänger des Autos einbauen, damit sich unser Modell nicht nur selbst ausbalancieren kann, sondern auch noch "fernsteuerbar" wird.
Aber auch hier gilt: Mehr dazu, Bilder und evtl. auch ein Video, sobald wir fertig sind!