Sensor und Display

Da wir in den Ferien viel Zeit hatten, haben wir es endlich geschafft das Display und den Gyro-Sensor zu programmieren. Jetzt werden auf dem Display je nach Position bzw. Bewegung des  Sensors Balkendiagramme für die jeweiligen Achsen angezeigt. Damit haben wir es geschafft, auf unseren XMega verschiedene Eingänge des Sensors reagieren zu lassen, als auch die Eingänge bzw. die Reaktion korrekt auf dem Display anzuzeigen.

Links im Bild sieht man den Sensor (in der Rosa Plastiktüte, um ihn vor Staub/Schmutz zu schützen).

In der Mitte des Bildes sieht man das Display, auf dem man Balken zu den Achsen des Accelerometers, des Magnetometers und des Gyroskops sehen kann.

Da wir nun den Sensor programmiert haben, werden wir uns in den nächsten Tagen an einen großen Schritt in Richtung des endgültigen mSEPP machen. Wir werden nämlich versuchen, den XMega mit einem alten Fernsteuerauto so zu programmieren, dass sich das Auto selbst ausbalanciert, also immer aufrecht auf den Hinterrädern steht. Dazu aber mehr, wenn wir damit fertig sind!